es
Sólido Pantalón Pantalones Suelta Holgado Craftstribe Deportes Harem 4YqqfB

El perfilado en frío es un proceso de plegado continuo que consiste en hacer pasar una tira de chapa, habitualmente de acero o de aluminio, a través de una serie de rodillos montados en grupos consecutivos.
Cada grupo realiza una parte de conformado hasta que se obtiene el perfil de la forma deseada. Las perfiladoras se utilizan para la producción de perfiles abiertos, como por ejemplo en forma de omega, C, Z y sus combinaciones, o de perfiles cerrados como los tubos que, a su vez, pueden ser redondos, ovalados o cuadrados. Al final de la línea el perfil obtenido es cortado a medida mediante un sistema de “corte al vuelo” (flying shear).

El cliente

SAG es una empresa con sede en la provincia de Milán, especializada en la realización de líneas de corte longitudinal y transversal de bobinas de chapa (Slitter y Cut to length line) y líneas Perfiladoras para la producción de tubos soldados, perfiles abiertos y chapas grecadas.

El proceso

La línea de la que aquí se trata es una perfiladora que se utiliza en la elaboración de chapa de espesor comprendido entre 0,5mm y 3mm para realizar perfiles de forma redonda (diámetro de hasta 50 mm) o cuadrada (lado de 40 mm).

La chapa es sometida a una primera operación de plegado en la estación de conformado, pasa luego por el “fin pass” donde el perfil es cerrado con los márgenes de la chapa adosados, y a continuación es soldado longitudinalmente de manera de obtener un tubo redondo.

La estación de calibrado reduce el diámetro del tubo; desde aquí el tubo pasa a las cabezas de turco que modifican la sección del perfil, permitiendo obtener tubos cuadrados, rectangulares, redondos u ovalados.

Por último, el tubo es cortado a la medida mediante una cizalla volante. Este sistema es llamado de corte al vuelo porque permite obtener trozos de perfil en un proceso continuo.
La unidad de corte está montada en un carro que se mueve paralelamente al material que se ha de cortar; el carro se encuentra inicialmente en estado de espera mientras el perfil avanza empujado desde la estación de conformado.

En el momento oportuno, el carro acelera hasta alcanzar la misma velocidad lineal del perfil y la correcta posición de corte. Una vez que se ha logrado la sincronía, el motor de la cortadora mueve una sierra circular hacia el tubo y lo corta.

El problema

La velocidad máxima de producción de 160 m/min para una longitud de corte de 6 m en servicio continuo -respecto de una velocidad estándar de unos 100 m/min- plantea diversos problemas de diseño tanto de carácter mecánico como de control del movimiento.

Con relación al control del movimiento, los mayores problemas se refieren al sistema de corte al vuelo. Elevadas aceleraciones, así como la capacidad del sistema de sincronizar con precisión y en el menor tiempo posible el carro con el perfil a cortar, imponen el uso de un sistema de control de elevada dinámica.
Para evitar el esfuerzo excesivo de los componentes mecánicos y su consiguiente desgaste, el sistema de control debe permitir máxima fluidez de los movimientos y ausencia de discontinuidad en el pedido de par.

La solución

El sistema realizado por Gefran está completamente integrado en los drives serie ADV200, tanto para su utilización con motor asíncrono como con motor sin escobillas, haciendo innecesario el uso de racks de control externos. Los inverters ADV200 se caracterizan por una elevada banda pasante del regulador de velocidad y de corriente, que los hace particularmente idóneos para el uso en aplicaciones de alta dinámica.

Además, el empleo de un sistema de control integrado en el drive reduce la complejidad del sistema y elimina los retardos y las interferencias sobre las transmisiones de las variables, típicos de las soluciones con drive y tarjetas de los ejes separados. Las funciones de control de las estaciones de la línea pueden ser descargadas como aplicaciones estándar en el interior de los inverters ADV200.

El entorno de desarrollo Motion Drive Programmable Logic controller (MDPlc) permite que el usuario experto pueda crear aplicaciones personalizadas avanzadas a través de una interfaz gráfica conforme al estándar internacional IEC 61131-3.

Para obtener un corte preciso, el carro no sólo debe encontrarse en la posición correcta sino que también debe estar perfectamente sincronizado en velocidad. Una posible diferencia de velocidad generaría imperfecciones de corte, cuando no estiramientos o roturas mecánicas: el firmware de control cizalla volante está específicamente diseñado para regular la posición recíproca del carro y del perfil que se ha de cortar.

El perfil de velocidad del carro es definido por una leva electrónica en función de la velocidad de línea y de la longitud de corte. Las aceleraciones, tanto positivas como negativas, son configurables con perfil desde lineal a sinusoidal, de forma de poder elegir el mejor compromiso entre la exigencia de reducir, por un lado, el par máximo requerido al motor y, por el otro, el desgaste de los órganos mecánicos.
La puesta en servicio del sistema es más simple gracias a que el configurador GF-eXpress permite operar tanto sobre los parámetros de sistema del inverter como sobre los parámetros específicos de la aplicación.

La utilización del osciloscopio digital Softscope de muestreo síncrono con muestra de 1 ms, permite además efectuar el control “run time” (en tiempo de ejecución) simultáneo de las variables del drive y de la aplicación, optimizando así el sistema de control.